As Entradas e as Bandeiras foram expedições
que, desde o início da colonização, penetravam nas regiões do interior em busca
de riquezas. As Entradas eram expedições que tinham caráter oficial,
organizadas e financiadas pelas autoridades da coroa, que partiam de vários
pontos do litoral, procurando por metais preciosos e fazendo a exploração
geográfica da colônia. Entre as várias Entradas que percorreram o sertão
brasileiro, destacam-se as que foram comandas por Brás Cubas, que partiu de
Santos (1560), por Antônio Dias Adorno, que partiu de Salvador (1572), por
Marcos de Azeredo, que partiu de Vitória (1596) e, também, as várias expedições
conduzidas por Belchior Dias Moréia, no final do século XVI. De maneira geral,
as entradas nunca tiveram sucesso na sua busca por diamantes, ouro ou prata,
mas abriram caminho para a exploração gradual das regiões interioranos do
Brasil.
As bandeiras foram expedições particulares, que partiam de São Vicente e São Paulo em busca de ouro e prata ou de índios para escravizar. O fracasso da produção açucareira, devido à distância da metrópole e à dificuldade de obter escravos, não deixou alternativa econômica para os descendentes daqueles que tinham chegado com Martim Afonso de Souza, no início da colonização. As bandeiras foram crescendo em importância e, em meados do século XVII, as grandes expedições contavam com milhares de participantes, entre os bandeirantes paulistas, os mestiços e os índios que lhes serviam como guias. Venciam a Serra do Mar e, a partir daí, seguiam os cursos dos rios para penetrar no sertão. Em outros trechos, avançavam em marcha, até encontrarem local adequado para acampar. A dificuldade para levar alimento suficiente para um grupo tão numeroso era compensada com a caça e com frutos e raízes. Expedições mais longas podiam até cultivar pequenas roças de mandioca e esperar seu crescimento, antes de continuar o avanço.
A gradativa interiorização das bandeiras abriu caminho para a descoberta, no fim do século XVII, das minas de ouro
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